[VAST01.01/21-22] Thiết kế, chế tạo mẫu thiết bị tự hành phát hiện và cảnh báo sớm nguồn cháy trong tầng hầm nhà cao tầng

TÓM TẮT KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI

1. Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo mẫu thiết bị tự hành phát hiện và cảnh báo sớm nguồn cháy trong tầng hầm nhà cao tầng.

   Mã số đề tài: VAST01.01/21-22

2. Chủ nhiệm đề tài: ThS. Cao Văn Mai
3. Nội dung đề tài:

   - Chế tạo hệ thiết bị tự hành chủ động phát hiện sớm nguồn cháy sử dụng trí tuệ nhân tạo ứng dụng cảnh báo, dự báo sớm nguy cơ cháy nổ trong tầng hầm để xe tại các chung cư cao tầng. Bao gồm:

   + Thiết kế, chế tạo xe tự hành thông minh có khả năng tiếp cận sớm nguồn cháy trong tầng hầm nhà cao tầng.

   + Phát triển phần mềm cảnh báo sớm nhằm phân tích, nhận dạng các tín hiệu từ cảm biến như camera, cảm biến khí gas, cảm biến nhiệt, cảm biến khói…, ứng dụng trí tuệ nhân tạo để dự báo, cảnh báo nguy cơ cháy nổ.

   + Tích hợp phần mềm vào xe tự hành tự động phát hiện và cảnh báo cháy.

4. Các kết quả chính của đề tài:

   Về khoa học: 01 báo cáo kết quả đề tài; 03 bài báo công bố trên tạp chí khoa học quốc tế (01 bài tạp chí thuộc danh mục SCIE, 02 bài tạp chí Scopus); 01 bài đăng trên tuyển tập hội nghị khoa học Quốc tế ICEMA; 01 rô-bốt tự hành phát hiện nguồn cháy sử dụng trí tuệ nhân tạo; Góp phần đào tạo 02 Tiến sĩ trong đó có 01 Tiến sĩ đã nhận bằng trong thời gian thực hiện đề tài.

   Về ứng dụng: Đã thử nghiệm tại tầng hầm rô-bốt phát hiện nguồn cháy sử dụng trí tuệ nhân tạo. Rô-bốt di chuyển theo quỹ đạo và nhận dạng được nguồn cháy trong tầng hầm nhà cao tầng, đưa ra cảnh báo và phát tín hiệu về màn hình kiểm soát.

5. Sản phẩm cụ thể:

- Sản phẩm công nghệ: rô bốt tự hành gắn các cảm biến camera, cảm biến khói v.v có khả năng tuần tra trong tầng hầm để xe nhà cao tầng, tự động phát hiện đám cháy và cảnh báo.

- Công bố: 01 bài báo được tăng trên tạp chí thuộc danh mục SCIE; 02 bài báo được đăng trên tạp chí quốc tế thuộc danh mục Scopus trong đó có 01 bài thuộc danh mục chất lượng cao; 01 bài báo trên Kỷ yếu hội nghị Quốc tế ICEMA 2023, cụ thể như sau:

• [1].Khoa Viet Nguyen, Ngoc Van Bach Pham, Optimal Design to Reduce the Vibration of Omnidirectional Three Wheeled Mobile Robot, Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, Vol.46, No.3, pp 287"296 (2025). (Bài báo đăng trên tạp chí thuộc danh mục SCIE)
• [2].Quan Dam Hai, Thanh Bui Trung, Gam Le Thi Hong and Ngoc Pham Van Bach, Force/ Position Control Based on PSO and Approximately Jacobian for 3-DOF Parallel Robot for Bone Drilling, " International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol. 14, No. 4, pp. 395-406, 2025. doi: 10.18178/ijmerr.14.4.395-406, if 1.0 citescore 3.1. (Bài báo đăng trên tạp chí thuộc danh mục WoS)
• [3].Pham Van Bach Ngoc, Le Huy Hoang, Le Minh Hieu, Ngoc Hai Nguyen, Nguyen Luong Thien, Van Tuan Doan, Real-Time Fire and Smoke Detection for Trajectory Planning and Navigation of a Mobile Robot, Eng. Technol. Appl. Sci. Res., vol. 13, no. 5, pp. 11843–11849, Oct. 2023. scopus, citescore 2.9. (Bài báo đăng trên tạp chí Scopus thuộc danh mục chất lượng cao).
• [4].Hai Nguyen Ngoc, Hieu Le Minh, Nguyen Mai Thi Hong, Dam Le Van, Thien Nguyen Luong, Ngoc Pham Van Bach, Study on the Control Method for Self-Driving Car Based on Kinematics and Dynamics Mathematics Model. The 7th International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA - 2023) Hanoi, November 11, 2023 (Hội nghị quốc tế ICEMA)