[VAST01.09/20-21]Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xương tay phản hồi lực cho cảm nhận thực tế

1.Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xương tay phản hồi lực cho cảm nhận thực tế

Mã số đề tài: VAST01.09/20-21

2. Chủ nhiệm: TS. Nguyễn Cao Thắng

3. Tóm tắt nội dung đề tài (tiếng Việt và tiếng Anh)

Đề tài nghiên cứu, thiết kế và phát triển thiết bị rô bốt xương tay có thể đeo lên cánh tay người, tích hợp mô tơ điện, cảm biến lực và cảm biến góc nhằm hỗ trợ chuyển động và tạo phản hồi lực. Thiết bị cho phép người dùng chủ động điều khiển chuyển động theo các phương không gian, đồng thời cảm nhận lực tương tác thông qua cơ chế phản hồi. Hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID để điều chỉnh lực hỗ trợ dựa trên sai lệch giữa lực đo được và lực mong muốn, qua đó nâng cao hiệu quả vận động. Ngoài ra, thiết bị có khả năng kết nối với máy tính để giám sát, mô phỏng và hiệu chỉnh tham số theo thời gian thực, hướng tới ứng dụng trong hỗ trợ vận động và thực tế ảo.

The project focuses on the research, design, and development of a wearable upper-limb exoskeleton integrated with an electric motor, force sensors, and angle sensors to support movement and provide force feedback. The device enables users to actively control motion in spatial directions while perceiving interaction forces through a feedback mechanism. A PID controller is employed to regulate the assistive force based on the error between measured and desired forces, thereby improving motion efficiency. In addition, the system can be connected to a personal computer for real-time monitoring, simulation, and parameter tuning, aiming at applications in motion assistance and virtual reality.

4. Hình ảnh/video sản phẩm của đề tài:

Hình 1. Người dùng đang thực hiện thử nghiệm xương tay hoạt động

Kết quả của đề tài gồm 01 mô hình xương tay có khả năng phản hồi lực, 02 công bố trên tạp chí quốc tế thuộc danh mục SCIE và 01 công bố trên tạp chí quốc gia